O 2014 RC foi descoberto em 31 de agosto por pesquisadores do projeto Catalina Sky Survey, da Universidade do Arizona, e, paralelamente, pelo telescópio Pan-STARRS 1, no Havaí, em 1.º de setembro.
No momento de maior aproximação, o 2014 RC estará a 40.000 quilômetros da Terra, equivalente a um décimo da distância entre a Lua e o centro do planeta. Ele não poderá ser visto a olho nu. Embora não represente nenhuma ameaça ao globo ou aos satélites em sua órbita, a aproximação do asteroide será uma boa oportunidade para os pesquisadores entenderem mais sobre esses corpos celestes.
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